Większość rzutów w judo wymaga odpowiedniego uchwytu za judogi partnera. Uchwyt ten - zwany po japońsku Kumi-kata - również jest odpowiednio określony. Występują dwie wersje uchwytu: prawa i lewa. W przypadku wersji na stronę prawą chwytamy prawą ręką za kołnierz lewej części judogi partnera, a następnie lewą ręką chwytamy od spodu za prawy rękaw ubioru partnera. W przypadku wersji lewej postępujemy analogicznie, zamieniając strony.
    Sposób uchwytu - zarówno za kołnierz jak i za rękaw - polega na owinięciu palców za materiał i dociśnięciu go do wewnętrznej części dłoni, kciuk natomiast dociska materiał od góry.
    Istnieje również nieprawidłowa wersja uchwytu - tzw. jednostronna kumi-kata. Polega ona na uchwycie obiema rękami tej samej strony judogi partnera. Jednostronną kumi-kata można podczas walki stosować jedynie przez pięć sekund, chyba że stale będziemy wykonywać co najmniej wejścia do rzutów.