Jedną z zasad nauczania judo jest nauka technik bezpiecznych upadków przed rozpoczęciem nauczania rzutów. Każdy judoka na samym początku swojej przygody z judo musiał nauczyć się padów. Zazwyczaj pierwszym padem - z racji swojej prostoty - jest pad do tyłu, czyli koho-ukemi (można też spotkać nazwę ushiro-ukemi).
    Aby prawidłowo wykonać pad do tyłu, należy pamiętać o trzech najważniejszych kwestiach: ochrona głowy, amortyzacja i ochrona narządów wewnętrznych. Głowę chronimy poprzez utrzymywanie jej wysoko nad podłożem - w przypadku koho-ukemi realizujemy to poprzez przyciśnięcie brody do mostka. Amortyzacja to charakterystyczne uderzenie rękami o matę - powoduje to wyhamowanie pędu naszego upadku. Natomiast dzięki nabraniu powietrza do płuc chronimy narządy w naszej klatce piersiowej.
    Należy jeszcze pamiętać, aby podczas wykonywania padu skierować nogi w kierunku przeciwnym do kierunku padu. Ułatwi to nam ochronę naszej głowy.