Jedną z zasad nauczania judo jest nauka technik bezpiecznych upadków przed rozpoczęciem nauczania rzutów. Każdy judoka na samym początku swojej przygody z judo musiał nauczyć się padów.
    Pad do przodu z przewrotem, czyli zenpo-kaiten-ukemi, jest bardzo często wykorzystywany przy rzutach obrotowych do przodu (na przykład przy morote-seoi-nage czy uchi-mata). Pad ten można wykonać na obie strony: w prawo - migi-zenpo-kaiten-ukemi - oraz w lewo - hidari-zenpo-kaiten-ukemi. Istnieje alternatywna forma zapisu nazwy tego padu: zempo-kaiten-ukemi, a także alternatywna nazwa padu: mae-mawari-ukemi.
    Jak w każdej technice upadku podczas wykonywania padu należy pamiętać o trzech najważniejszych kwestiach: ochrona głowy, amortyzacja i ochrona narządów wewnętrznych. Głowę chronimy poprzez utrzymywanie jej wysoko nad podłożem - w przypadku zenpo-kaiten-ukemi realizujemy to poprzez przechylenie jej w kierunku przeciwległego barku. Amortyzacja to charakterystyczne uderzenie ręką o matę - powoduje to wyhamowanie pędu naszego upadku. Natomiast dzięki nabraniu powietrza do płuc chronimy narządy w naszej klatce piersiowej.
    Charakterystycznym ruchem w trakcie wykonywania padu zenpo-kaiten-ukemi jest przewrót po ukosie - wykonujemy ruch przypominający przewrót gimnastyczny z tą różnicą, że początek przewrotu ma miejsce w momencie styku naszego ramienia z matą, a koniec na biodrze po przeciwnej stronie względem ramienia. Amortyzacja polega na uderzeniu jedną ręką o matę - przeciwną do ręki, po której rozpoczynamy przewrót. Pad zenpo-kaiten-ukemi posiada kilka sposobów zakończenia: w klęku na jednym kolanie, w pozycji stojącej oraz w pozycji leżącej. W tej ostatniej należy pamiętać, aby podczas wykonywania padu prawidłowo ułożyć nogi - noga od strony upadku powinna być odwiedziona w bok (wystrzegajmy się wkładania jej pod drugą nogę), a druga noga powinna być zgięta w kolanie, ustawiona w pionie i pełną stopą opierać się o podłoże.