Ko-soto-gari jest jednym z niedocenianych rzutów należących do grupy rzutów nożnych. Rzut ten jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Ko-soto-gari wykonuje się zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Rzut ko-soto-gari polega na zagarnięciu swoją lewą nogą prawej nogi ukego (w przypadku rzutu wykonywanego na stronę lewą odpowiednio swoją prawą nogą lewej nogi ukego). W tym celu - dla rzutu na prawą stronę - musimy stanąć po prawej stronie ukego ustawiając się przodem do jego boku, jednocześnie wychylając partnera w prawo-tył. Wychylamy obciążając swoją lewą ręką prawe ramię ukego w dół, natomiast prawą ręką lekko pchamy partnera w kierunku jego pleców.
    Po prawidłowym ustawieniu względem ukego wykonujemy zamach naszą lewą nogą i ustawiając stopę spodnią (miękką) stroną w kierunku pięty partnera, wykonujemy zagarnięcie prawej nogi ukego. Pozostawienie stopy w naturalnej pozycji (nie ustawiając spodniej strony w kierunku pięty partnera) może spowodować, że uderzymy naszą kostką w piętę ukego, co może być bolesne dla obu ćwiczących.
    Dodatkowo, w momencie wykonywania zagarnięcia praca naszych rąk polega na pociągnięciu lewą ręką w kierunku naszej lewej nogi, natomiast prawą ręką pchamy ukego w kierunku jego pleców i w dół w kierunku maty.
    Uke podczas rzutu upada na bok wykonując yoko-ukemi (lecz pierwotny jego ruch skierowany jest do tyłu).