Ko-uchi-gari jest techniką należącą do grupy rzutów nożnych. Rzut ten jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Ko-uchi-gari wykonuje się zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Ko-uchi-gari polega na zagarnięciu od wewnątrz swoją prawą nogą prawej nogi ukego (w przypadku rzutu wykonywanego na stronę lewą odpowiednio swoją lewą nogą lewej nogi ukego). W tym celu - dla rzutu na prawą stronę - musimy stanąć pomiędzy stopami partnera (niemalże wewnątrz jego postawy) - pomagając w tym sobie jednoczesnym wychyleniem go do tyłu.
    Stopę naszej prawej nogi ustawiamy podeszwą w kierunku pięty prawej nogi ukego, po czym przesuwając w kierunku przodu partnera zagarniamy stopę i wybijamy wprzód, jednocześnie rękami nadal pchając partnera w kierunku maty.
    Uke podczas rzutu upada na plecy wykonując koho-ukemi.