Uki-goshi jest techniką należącą do grupy rzutów biodrowych. Rzut ten jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Uki-goshi wykonuje się zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Nazwę uki-goshi tłumaczymy jako "pływające biodro", aczkolwiek można również spotkać tłumaczenie "małe biodro". Oba tłumaczenia wynikają z samego ruchu podczas rzutu. Tori wykonuje niepełny obrót ciała podczas wejścia do uki-goshi, niejako naciągając ukego na swoje biodro (prawe w przypadku wykonania rzutu na stronę prawą lub lewe w przypadku strony lewej) - stąd tłumaczenie "małe biodro". Gdy partner niemalże zawiśnie na kolcu biodrowym rzucającego, tori przenosi biodro do przodu wykonując ruch w górę, do przodu i w dół - ruch ten przypomina falę na wodzie, stąd tłumaczenie "pływające biodro". W momencie przenoszenia wykonuje się pracę rąk, która powoduje upadek partnera.
    Uke podczas rzutu upada na bok wykonując niepełne zenpo-kaiten-ukemi.