Hiza-guruma jest techniką należącą do grupy rzutów nożnych. Rzut ten jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Hiza-guruma wykonuje się zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Tłumaczenie nazwy rzutu Hiza-guruma jest bardziej opisowe aniżeli dosłowne. W dosłownym tłumaczeniu rzut ten nazywa się "kolanowe koło", co pomimo, że oddaje sens tej techniki, nie należy do najpiękniejszych tłumaczeń. Dlatego też częściej w języku polskim nazywa się tą technikę "rzutem przez zastawienie kolana".
Hiza-guruma polega na zastawieniu przez tori lewą stopą prawej nogi ukego nieco pod jego kolanem (w przypadku rzutu wykonywanego na stronę lewą odpowiednio swoją prawą stopą pod kolanem lewej nogi ukego) w momencie, gdy partner wykonuje tą nogą krok do przodu. Zastawienie musi nastąpić mniej więcej w połowie zamierzonego kroku ukego. Jednakże aby partner miał miejsce do wykonania kroku, tori musi zejść na bok w stronę przeciwną do zastawionej nogi (dla rzutu na prawą stronę zejście wykonuje się prawą nogą w prawy bok). Wykonanie rzutu musi być poprzedzone wychyleniem - odpowiednio prawo-przód dla rzutu na prawą stronę lub lewo-przód dla rzutu na stronę lewą.
    Uke nie potrafiąc dokończyć wykonania kroku traci równowagę, co tori wykorzystuje wykonując rzut poprzez dodatkową pracę rękami kreśląc nimi jakby półkole - stąd druga część nazwy rzutu: guruma.
    Uke podczas rzutu upada wykonując zenpo-kaiten-ukemi.