Harai-tsurikomi-ashi jest jedną z trudniejszych technik w judo. Rzut ten jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Harai-tsurikomi-ashi wykonuje się zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Harai-tsurikomi-ashi polega na zagarnięciu (harai) przez tori lewą stopą kostki prawej nogi (ashi) ukego (w przypadku rzutu wykonywanego na stronę lewą odpowiednio swoją prawą stopą kostki lewej nogi ukego) w momencie, gdy partner zamierza wykonać tą nogą krok do przodu. Najczęściej rzut ten wykonuje się na cofającym się partnerze, który postanawia zmienić kierunek ruchu; moment zmiany kierunku jest właśnie idealnym momentem wykonania harai-tsurikomi-ashi. Dodatkowo, w celu wytrącenia ukego z równowagi wykonujemy ruch tsurikomi (tłumaczony na język polski jako "łowienie", gdyż ruch ten przypomina wyciąganie wędki z wody) polegający na dodatkowym wyciąganiu w górę podczas wykonywania wychylenia.
    Zagarnięcie kostki musi być połączone z zejściem tori na bok, w stronę przeciwną do zagarnianej nogi (dla rzutu na prawą stronę zejście wykonuje się prawą nogą w prawy bok). Uke nie potrafiąc postawić nogi podczas wykonywania kroku traci równowagę, co tori wykorzystuje wykonując rzut poprzez dodatkową pracę rękami.
    Uke podczas rzutu upada wykonując zenpo-kaiten-ukemi.