Rzuty w judo można wykonywać w różnych kierunkach. Wiele rzutów wykonuje się do przodu (z perspektywy ukego), a w tym przypadku w celu wykonania większości z nich wymagany jest obrót ciała. Tai-sabaki - bo tak nazywa się w języku japońskim obrót ciała (dosłowne tłumaczenie to "ruch ciała") - można wykonać w czterech różnych wersjach: do przodu w prawo, do przodu w lewo, do tyłu w prawo i do tyłu w lewo. Poza tym istnieją pewne zasady prawidłowego tai-sabaki.
    Bardzo ważne jest, aby wykonując tai-sabaki, ustawić nasze stopy pomiędzy stopami ukego. Rozkrok szerszy niż postawa partnera jest błędem. Ponadto podczas wykonywania obrotu ciała należy również nieco obniżyć pozycję - ułatwi to późniejsze wykonanie rzutu. Znajdziemy również pewien paradoks: wykonując rzut na stronę prawą obracamy się w lewo i na odwrót.