Postawa obronna ułatwia zablokowanie przeciwnikowi wykonanie rzutu. Judocy wykorzystują ją głównie podczas walk, w sytuacjach zagrożenia (wejście przez przeciwnika do wykonania rzutu). Jigo-tai - tak nazywa się owa postawa - charakteryzuje się szerokim rozkrokiem i nisko umieszczonym środkiem ciężkości. Ręce powinny być wyciągnięte ku przeciwnikowi, palce wyprostowane - gdy staramy się chwycić judogi przeciwnika - lub zwinięte w pięść - gdy wywalczymy już uchwyt.
    Jigo-tai występuje w trzech odmianach: pozycja równoległa (opisana powyżej); migi-jigo-tai, czyli pozycja wykroczna prawą nogą - różnica polega na tym, że wykonujemy krok prawą nogą wprzód; hidari-jigo-tai, czyli pozycja wykroczna lewą nogą - analogicznie do odmiany prawej.