Jedną z zasad nauczania judo jest nauka technik bezpiecznych upadków przed rozpoczęciem nauczania rzutów. Każdy judoka na samym początku swojej przygody z judo musiał nauczyć się padów.
    Pad w bok, czyli yoko-ukemi, paradoksalnie jest często wykorzystywany przy rzutach do tyłu, w szczególności przy rzutach nożnych (na przykład przy o-soto-gari). Pad w bok można wykonać na obie strony: w prawo - migi-yoko-ukemi - oraz w lewo - hidari-yoko-ukemi.
    Podczas wykonywania padu w bok należy pamiętać o trzech najważniejszych kwestiach: ochrona głowy, amortyzacja i ochrona narządów wewnętrznych. Głowę chronimy poprzez utrzymywanie jej wysoko nad podłożem - w przypadku yoko-ukemi realizujemy to poprzez przechylenie jej w kierunku przeciwległego barku. Amortyzacja to charakterystyczne uderzenie ręką o matę - powoduje to wyhamowanie pędu naszego upadku. Natomiast dzięki nabraniu powietrza do płuc chronimy narządy w naszej klatce piersiowej.
    Należy jeszcze pamiętać, aby podczas wykonywania padu prawidłowo ułożyć nogi - noga od strony upadku powinna być odwiedziona w bok (wystrzegajmy się wkładania jej pod drugą nogę), a druga noga powinna być zgięta w kolanie, ustawiona w pionie i pełną stopą opierać się o podłoże.