O-soto-gari jest jednym z najpopularniejszych rzutów należących do grupy rzutów nożnych. Rzut ten jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. O-soto-gari wykonuje się zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Rzut o-soto-gari polega na zagarnięciu swoją prawą nogą prawej nogi ukego (w przypadku rzutu wykonywanego na stronę lewą odpowiednio swoją lewą nogą lewej nogi ukego). W tym celu - dla rzutu na prawą stronę - musimy podejść bliżej prawego boku ukego, stawiając naszą lewą stopę w jednej linii ze stopami ukego po prawej stronie prawej jego nogi, jednocześnie wychylając partnera w prawo-tył. Wychylamy przeciągając swoją lewą ręką w lewo i lekko w dół, natomiast prawą rękę zginamy i opieramy jej łokieć pod lewą pachą ukego. Podchodzimy do partnera tak blisko, aby klatki piersiowe zetknęły się ze sobą, dzięki czemu mamy pełną kontrolę nad uke, dodatkowo lekko się pochylając, co uniemożliwi partnerowi zastosowanie kontr-rzutu.
    Po prawidłowym ustawieniu względem ukego wykonujemy zamach naszą prawą nogą przemieszczając ją pomiędzy naszą lewą nogą i prawą nogą partnera, następnie odciągając palce naszej stopy wykonujemy zagarnięcie prawej nogi ukego celując naszym mięśniem brzuchatym łydki w mięsień brzuchaty łydki partnera. Brak odciągnięcia palców stopy może spowodować, że uderzymy naszą piętą w piętę ukego, co może być bolesne dla obu ćwiczących.
    Dodatkowo, w momencie wykonywania zagarnięcia wykonujemy rękami ruch w kierunku maty głębiej się pochylając, a zagarniająca stopa powinna zakończyć ruch mniej więcej w poziomie (nie kończymy zagarnięcia zaraz po minięciu nogi ukego, tylko kontynuujemy do osiągnięcia poziomu). Końcowa pozycja tori powinna przypominać ćwiczenie gimnastyczne zwane "jaskółką".
    Uke podczas rzutu upada na plecy wykonując koho-ukemi.