Judocy stosują dwie wersje postawy stojącej: naturalną i obronną. Postawa naturalna została opracowana w taki sposób, aby można było stabilnie i bez wysiłku stać na macie. Shizen-tai - tak nazywa się owa postawa - charakteryzuje się lekkim rozkrokiem i lekkim rozstawieniem stóp. Stopy powinny stać na szerokość barków, ponadto powinny być rozchylone na zewnątrz pod kątem około 45-60 stopni. Takie ustawienie zapewnia wygodę oraz stabilność postawy.
    Shizen-tai występuje w trzech odmianach: shizen-hon-tai, czyli pozycja równoległa (opisana powyżej); migi-shizen-tai, czyli pozycja wykroczna prawą nogą - różnica polega na tym, że wykonujemy niewielki krok prawą nogą wprzód; hidari-shizen-tai, czyli pozycja wykroczna lewą nogą - analogicznie do odmiany prawej.