Okuri-ashi-barai jest wariantem prostszej techniki nożnej o nazwie de-ashi-barai. Rzut ten jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Okuri-ashi-barai wykonuje się zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Do prawidłowego wykonania rzutu okuri-ashi-barai konieczne jest wychwycenie błędu w kroku ukego polegającego na łączeniu stóp podczas poruszania się krokiem tsugi-ashi w lewo lub prawo. Błąd ten powoduje, iż partner jest najbardziej podatny na zagarnięcie obu nóg, gdyż połączone stopy partnera stanowią jeden punkt podparcia. Zagarnięcie wykonujemy stopą przeciwną do kierunku ruchu - w przypadku rzutu na prawą stronę poruszamy się w prawo (z perspektywy ukego w lewo), a zagarniamy naszą lewą stopą. Zagarnięcie polega na "dogonieniu" prawej nogi partnera, po czym przesunięciu jej do lewej nogi partnera, a kontynuując ruch, ostatecznie zagarnięciu obu nóg ukego. Naszą stopę podczas tego ruchu ustawiamy dolną częścią w kierunku nogi partnera. Wykonanie tego ruchu bez odpowiedniego ustawienia naszej stopy skutkować może uderzeniem naszą kostką w kostkę ukego, co może być bolesne dla obu ćwiczących.
    Dodatkowo, w momencie wykonywania zagarnięcia stopą wykonujemy obrotowy ruch rękami w kierunku przeciwnym do pracy naszej nogi. Praca rąk - przy założeniu wykonywania techniki na prawą stronę, czyli zagarnięcie wykonywane naszą lewą nogą na prawą nogę ukego - polega na pociągnięciu lewą ręką w dół w kierunku naszej lewej nogi, a prawą ręką wpierw do góry, po czym po łuku w ślad za ręką lewą.
    Uke podczas rzutu na stronę prawą upada na swój lewy bok wykonując hidari-yoko-ukemi.