Wydawać by się mogło, że chodzenie jest dla człowieka tak naturalną czynnością, że raz nauczone w okresie niemowlęcym, nigdy już nie będzie musiało być zmieniane. Tymczasem judocy po macie przemieszczają się w inny sposób - a nawet na dwa sposoby. Oba te sposoby łączy jeden element - stopy stale mają kontakt z matą, nie unosimy ich, a przesuwamy po macie.
    Tsugi-ashi jest pierwszym z tych sposobów. Polega on na takim przemieszczaniu się, by jedna noga zawsze była z przodu (patrząc w kierunku ruchu) a druga z tyłu (ewentualnie mogą być równolegle, ale nigdy nie mogą się zamienić). Po polsku nazywamy ten ruch krokiem dostawnym; z tym, że polskie nazewnictwo kojarzy nam się głównie z ruchem w bok, a tymczasem tsugi-ashi może być stosowane we wszystkich kierunkach (przód, tył, lewo, prawo).