Harai-goshi jest techniką należącą do grupy rzutów biodrowych. Rzut ten jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Harai-goshi wykonuje się zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Dosłowne tłumaczenie nazwy harai-goshi brzmi "zagarnięcie biodrem" lub "zamiecenie biodrem". Jednakże odbiegająca od dosłownego tłumaczenia nazwa "zamaszysty rzut biodrem" wydaje się lepiej oddawać specyfikę rzutu.
    W celu wykonania rzutu harai-goshi rzucający wykonuje wychylenie prawo-przód (dla rzutu wykonywanego na prawą stronę), a następnie pełny obrót ciała (tai-sabaki), podczas którego prawą rękę kładzie na plecach partnera przyciągając go w ten sposób do siebie. Kolejnym działaniem torego jest wykonanie zamachu prawą nogą do przodu, po czym dzięki podcięciu nogą w tył wprawia on w ruch swoje prawe biodro, którym zagarnia ukego, a ciągnąc swoją lewą ręką w kierunku swojej lewej nogi przeciąga patnera przez swoje biodro i zrzuca przed siebie na matę.
    Uke podczas rzutu upada na plecy wykonując zenpo-kaiten-ukemi.