Ko-soto-gake jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Klasyczny wariant tego rzutu spotyka się jednakże bardzo rzadko, częściej wykonywany jest wariant z upadkiem torego. Ko-soto-gake należy do grupy rzutów nożnych, wykonuje się go zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Słowo gake w nazwie tego rzutu oznacza "zahaczenie" lub "zaczepienie" - jest to cecha charakterycztyczna tego rzutu. Ko-soto-gake polega zatem na zahaczeniu nogi torego o nogę ukego. W tym celu - dla rzutu na prawą stronę - tori musi stanąć po prawej stronie ukego ustawiając się przodem do jego boku, jednocześnie wychylając partnera w prawo-tył. Wychylamy obciążając swoją lewą ręką prawe ramię ukego w dół, natomiast prawą ręką lekko pchamy partnera w kierunku jego pleców.
    Po prawidłowym ustawieniu względem ukego tori zahacza swoją lewą nogę o prawą nogę partnera poprzez przełożenie stopy pomiędzy nogami ukego w kierunku przodu partnera.
    Dodatkowo, w momencie wykonywania zahaczenia praca rąk torego polega na pociągnięciu lewą ręką w kierunku swojej lewej nogi, natomiast prawą ręką tori pcha ukego w kierunku jego pleców i w dół w kierunku maty. Zahaczona noga może w tym czasie pociągnąć nogę ukego do przodu.     Uke podczas rzutu upada na bok wykonując yoko-ukemi (lecz pierwotny jego ruch skierowany jest do tyłu).