Uchi-mata jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Technika ta niezmiennie pozostaje jednym z rzutów, którymi najczęściej wygrywa się walki. Uchi-mata należy do grupy rzutów nożnych, wykonuje się go zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Tłumaczenie nazwy tego rzutu jest nieco złożone. Samo słowo mata może oznaczać zarówno "udo" jak i "krocze", natomiast słowo uchi oznacza "wewnątrz" lub "z wnętrza". Połączenie tych dwóch japońskich słów można przetłumaczyć dosłownie jako "wewnętrzne udo" lub w szerszym kontekście "wewnętrzna strona uda". Pozostawienie jednakże takiego wariantu polskiej nazwy nie byłoby do końca właściwe, stąd - wzorując się na sposobie wykonywania tej techniki - można to tłumaczenie rozwinąć do "atak na wewnętrzną stronę uda".
    Istnieje kilka sposobów wykonania techniki uchi-mata. Najprostszym i nabardziej polecanym na początku nauki tego rzutu sposobem jest wykonanie z klasycznego tai-sabaki wprowadzając jedynie małą modyfikację. W przypadku rzutu wykonywanego na prawą stronę wykonanie obrotu ciała musi być zakończone wstawieniem lewej stopy torego nieco bliżej lewej stopy ukego oraz w taki sposób, aby pięta wykonującego techinkę przekroczyła linię śródstopia partnera. W czasie tai-sabaki - które wykonuje się po wychyleniu w kierunku prawo-przód - prawa ręka tori układa się w taki sposób, aby łokieć wbił się pod pachę lewej ręki ukego. Po wykonaniu obrotu ciała prawa noga rzucającego wykonuje zamach w tył, trafiając w wewnętrzną stronę uda lewej nogi partnera i w ten sposób wybija go w górę, a w tym czasie tori rękami przeciąga ukego w kierunku swojej lewej nogi.
    Uke podczas rzutu upada do przodu wykonując zenpo-kaiten-ukemi.