Ashi-guruma jest techniką należącą do grupy rzutów nożnych. Rzut ten jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Ashi-guruma wykonuje się zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Tłumaczenie nazwy rzutu Ashi-guruma jest bardziej opisowe aniżeli dosłowne. W dosłownym tłumaczeniu rzut ten nazywa się "nożne koło" (ashi znaczy "noga" lub "stopa", kuruma oznacza "powóz", ale też "samochód" lub "koło" - i to trzecie tłumaczenie jest właśnie używane w judo), co pomimo, że w pewnym stopniu oddaje sens tej techniki, nie należy do najpiękniejszych tłumaczeń. Dlatego też częściej w języku polskim nazywa się tą technikę "rzutem przez zastawienie nogą".
    Ashi-guruma polega na zastawieniu przez tori prawą swoją nogą obu nóg ukego(w przypadku rzutu wykonywanego na stronę lewą odpowiednio swoją lewą nogą). Jednakże aby partner miał miejsce do wykonania kroku, tori musi zejść na bok wykonując ushiro-tai-sabaki, czyli obrót do tyłu. Wykonanie rzutu musi być poprzedzone wychyleniem - odpowiednio prawo-przód dla rzutu na prawą stronę lub lewo-przód dla rzutu na stronę lewą.
    Uke nie potrafiąc wykonać kolejnego kroku traci równowagę, co tori wykorzystuje wykonując rzut poprzez dodatkową pracę rękami kreśląc nimi jakby półkole - stąd druga część nazwy rzutu: guruma.
    Uke podczas rzutu upada wykonując zenpo-kaiten-ukemi.