Koshi-guruma jest techniką należącą do grupy rzutów biodrowych. Rzut ten jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Koshi-guruma wykonuje się zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Tłumaczenie nazwy tej techniki na język polski wymaga kilku zdań wyjaśnienia. Koshi-guruma to dosłownie "biodrowe koło". Koshi oznacza biodro (odmienia się na goshi w przypadku użycia tego słowa jako ostatniego członu nazwy), natomiast kuruma pierwotnie było używane na określenie koła, po czym zaczęto stosować to słowo na określenie wozu (części zaprzęgu konnego), aktualnie używa się go do określnie samochodu (podobnie, jak w Polsce czasem używamy słowa "wóz" w potocznym określeniu samochodu). Jako, że słowo kuruma występuje w nazwie jako ostatnie, odmienia się je na guruma (inaczej należałoby użyć łącznika i zapisać nazwę jako koshi-no-kuruma). Użycie słowa określającego koło w nazwie tego rzutu oznacza, że podczas wykonywania techniki uke trajektorią swojego lotu kreśli figurę zbliżoną do koła.
    W celu wykonania rzutu koshi-guruma rzucający wykonuje wychylenie prawo-przód (dla rzutu wykonywanego na prawą stronę), a następnie pełny obrót ciała (tai-sabaki), kończąc go na lekko ugiętych nogach ze stopami znajdującymi się wężej niż stopy partnera. W trakcie tego obrotu tori obejmuje prawą ręką głowę ukego (w przypadku rzutu wykonywanego na lewą stronę głowę obejmuje lewą ręką) - tradycyjnie technika zakłada objęcie głowy, jednakże dopuszczalne są warianty z uchwytem za uwagi na wysokości ramienia lub na plecach . Kolejnym działaniem torego jest wybicie partnera w górę poprzez wyprostowanie swojej pozycji, po czym ciągnąc swoją lewą ręką przeciągnięcie ukego przez swoje biodro i zrzucenie przed siebie na matę.
    Uke podczas rzutu upada na plecy wykonując zenpo-kaiten-ukemi.