Rzut yoko-otoshi należy do grupy technik yoko-sutemi-waza, czyli rzutów poświęcenia wymagających upadku na bok. Yoko-otoshi jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Wykonuje się go zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Technika ta może być wykonana jako samodzielny rzut lub jako kontrrzut do techniki przeciwnika. Wykonanie yoko-otoshi polega na zastawieniu nogą tori wykrocznej nogi ukego lecz w sytuacji, w której partner porusza się w bok.
    Wykonanie techniki jako samodzielny rzut wymaga uprzedniego kroku partnera w bok. W trakcie tego kroku tori zastawia nogę ukego uniemożliwiając mu pełne wykonanie kroku. Zastawienie to tori wykonuje swoją nogą znajdującą się po tej samej stronie poprzez położenie jej na macie prostopadle do kierunku ruchu partnera. Kładąc swoją nogę na macie tori w rzeczywistości kładzie się na swoim boku - inaczej jest to niewykonalne. Uke mając zastawioną swoją nogę traci równowagę i wychyla się w kierunku rzutu, co tori wykorzystuje ciągnąc rękami w kierunku wychylenia, zmuszając partnera do upadku.
    Uke podczas rzutu upada wykonując zenpo-kaiten-ukemi.