Jednym z najbardziej spektakularnych rzutów w judo jest kata-guruma. Jest to technika należąca do grupy rzutów ręcznych. Rzut ten jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Wykonuje się go zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Tłumaczenie nazwy tej techniki nie należy do najtrudniejszych. Słowo kata w języku japońskim jest wszakże homofonem z co najmniej trzema znaczeniami, jednakże posługując się oryginalnym japońskim zapisem z łatwością można ustalić, iż w tym przypadku słowo to oznacza "bark". Kuruma natomiast oznacza "powóz", ale też "samochód" lub "koło" - i to trzecie tłumaczenie jest właśnie używane w opisie techniki kata-guruma. W całości zatem nazwę tego rzutu możemy przetłumaczyć jako "barczyste koło".
    Istnieje kilka wersji wykonywania rzutu kata-guruma. Wielość wersji wynika między innymi ze zmiany przepisów walki w kwestii uchwytu za nogę. W związku z wprowadzeniem zakazu chwytu za nogę w pozycji stojącej klasyczne wykonanie kata-guruma możliwe jest tylko podczas treningu, zdawania egzaminów lub zawodów kata (kata-guruma należy do nage-no-kata). W celu wykonania formy klasycznej - przy wykonywaniu techniki na stronę prawą - tori zrywa uchwyt partnera za kołnierz przekładając swoją lewą rękę pod prawą ręką partnera od zewnątrz do środka, po czym chwyta rękaw od góry. Następnie odstawiając swoją lewą nogę do tyłu obniża swoją pozycję i ciągnąc lewą ręką za rękaw ręki ukego naciąga go na swoje barki, jednocześnie chwytając swoją prawą ręką na prawą nogę partnera w okolicy jego zgięcia kolanowego. Dobrze jest, aby głowa wykonującego technikę znalazła się w okolicy pasa partnera. Gdy uke jest już naciągnięty na barki, tori podnosi się dostawiając swoją lewą nogę z powrotem obok nogi prawej i prostując pozycję. Następnie ciągnąc swoją lewą ręką w kierunku swojej lewej nogi, a prawą ręką do góry i wprzód, tori pochyla się nieco pod kątem do przodu i w lewo zrzucając partnera ze swoich barków.
    Uke podczas rzutu upada na plecy wykonując zenpo-kaiten-ukemi.