Ayumi-ashi jest sposobem przemieszczania się po macie najbardziej zbliżonym do naturalnego sposobu chodzenia. Nikt przecież nie używa kroku dostawnego, gdy na co dzień chodzi; naturalnym dla nas krokiem jest krok przestawny - czyli taki, w którym z przodu znajduje się na przemian każda z nóg (raz lewa, raz prawa). W judo taki krok też jest częściej używany, aczkolwiek z zastrzeżeniem zachowania stałego kontaktu matą - czyli nie unosimy stóp podczas chodzenia, a przesuwamy po macie.
    O ile w życiu teoretycznie można używając kroku przestawnego przemieszczać się we wszystkich czterech kierunkach (wprzód, do tyłu i na boki - wtedy często nazywamy taki krok "przeplatanką"), o tyle w judo kroku ayumi-ashi używamy tylko do przemieszczania się wprzód i do tyłu. Przemieszczenie się w bok wymagałoby skrzyżowania nóg, co w judo jest błędem, a podczas walki jest nawet niebezpieczne. Judoka ze skrzyżowanymi nogami jest bardzo podatny na wykonanie rzutu, co podczas walki kończy się przegraną.