Rzut yoko-wakare należy do grupy technik yoko-sutemi-waza, czyli rzutów poświęcenia wymagających upadku na bok. Rzut ten jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Wykonuje się go zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Wykonanie tej techniki opiera się na nagłym upadku rzucającego. Tori, chcąc wykonać yoko-wakare, musi najpierw przemieścić się pod kątem w bok w kierunku stopy partnera (dla rzutu wykonywanego na stronę prawą w kierunku prawej stopy ukego), po czym upadając na swój dalszy bok (w przypadku rzutu na stronę prawą będzie to lewy bok) przeciągnąć partnera nad sobą. W wyniku nagłego upadku tori ciągnie partnera całym ciężarem swojego ciała. Ważne jest, aby rzucający swoimi rękami nadał prawidłowy kierunek upadku ukego - nad sobą, a następnie za siebie w bok.
    Uke podczas rzutu upada wykonując zenpo-kaiten-ukemi.