O-soto-guruma jest techniką należącą do grupy rzutów nożnych. Rzut ten jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. O-soto-guruma wykonuje się zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Tłumaczenie nazwy rzutu O-soto-guruma niezbyt odnosi się do samego rzutu. Dosłownie nazwa tego rzutu oznacza "duże zewnętrzne koło". Jednakże, jako że technika ta jest podobna do innego rzutu nożnego - o-soto-gari - nazwę o-soto-guruma można potraktować jako złączenie dwóch fraz: o-soto, jako nawiązanie właśnie do rzutu o-soto-gari oraz guruma, która oznacza, iż w tej technice nie występuje zagarnięcie (gari), lecz przeciągnięcie po kole (kuruma (koło), gramatycznie zmienione na guruma).
    O-soto-guruma polega na zastawieniu przez tori prawą swoją nogą obu nóg ukego (w przypadku rzutu wykonywanego na stronę lewą odpowiednio swoją lewą nogą). Jest to pierwsza różnica względem rzutu o-soto-gari. Ponadto, występuje zastawienie, a nie zagarnięcie, czyli partner jest przeciągany nad nogą rzucającego, a nie tą nogą zagarniany.
    Wykonanie tego rzutu rozpoczyna się podobnie do wykonania o-soto-gari: tori musi postawić zewnętrzną względem partnera nogę na jednej linii ze stopami uke, zostawiając nieco miejsca na przemieszczenie drugiej swojej nogi. W tym momencie, poprzez przeniesienie ciężaru swojego ciała na wykroczną nogę i przez przyciągnięcie partnera do siebie, następuje wychylenie. Następnie tori drugą nogą zastawia obie nogi partnera z tyłu za jego plecami, trzymając swoją stopę w powietrzu. Przy takim ustawieniu tori pracując rękami przeciąga ukego nad swoją nogą wykonując rzut.
    Uke podczas rzutu upada wykonując yoko-ukemi.