Ura-nage jest jednym z czterdziestu rzutów opracowanych przez twórcę judo, Jigoro Kano. Technika ta należy do grupy rzutów poświęcenia wymagających upadku na plecy, co oznacza, że aby wykonać rzut, tori musi wpierw samemu upaść na plecy. Rzut ten wykonuje się go zarówno na stronę prawą (migi) jak i lewą (hidari).
    Nazwa techniki jest trywialna - ura-nage to po prostu "rzut do tyłu" (ura - "tył", "do tyłu"; nage - "rzut"). W związku z tym do określenia tego rzutu używa się oryginalnej nazwy; w judo istnieje wiele rzutów do tyłu.
    Wykonanie rzutu ura-nage zazwyczaj wiąże się z wcześniejszym atakiem przeciwnika; raczej nie wykonuje się tego rzutu w formie statycznej. Przykładowo, uke inicjuje sytuację próbując wykonać rzut koshi-guruma, na co tori reaguje głęboką pozycją jigo-tai jednocześnie obejmując przeciwnika obiema rękami w pasie. Następnie unosząc swoją pozycję i mocno wypychając swoje biodra do przodu tori wybija ukego w górę, po czym upada na swoje plecy przerzucając partnera nad sobą do tyłu. Technikę warto zakończyć obróconym lekko na bok w kierunku ukego.
    Uke podczas rzutu upada do przodu wykonując koho-ukemi.