Judo jest sztuką walki, zatem do zdecydowanej większości technik potrzebny jest partner. Ćwicząc w parze, zawsze jedna z osób wykonuje wybraną technikę, a druga z nich "przyjmuje" wykonywaną technikę. Aby uprościć sposób określania ról, w judo zostały wprowadzone pojęcia na określenie, kto jest kim w danym momencie.

• Tori - osoba wykonująca technikę (rzucający, jeśli techniką jest rzut; trzymający, jeśli techniką jest trzymanie itd.)
  
• Uke - osoba "odbierająca" technikę (dosłowne tłumaczenie słowa uke to właśnie "odbierający"), czyli partner dla tori (padający, jeśli techniką jest rzut; trzymany, jeśli techniką jest trzymanie itd.)